門式起重機有很多種，它是橋式起重機的一種變形形式。在港口，主要用于室外貨場、堆場、散貨等的裝卸作業(yè)。根據(jù)使用形式，可分為以下四類。

普通龍門起重機大多采用箱式和桁架結(jié)構(gòu)，應(yīng)用廣泛。它可以處理各種碎片和散裝材料，起重能力小于100噸，跨度為4-39米。帶抓斗的普通龍門起重機具有更高的工作水平。普通龍門吊主要是指吊鉤、抓斗、電磁式、啟閉式龍門吊，也包括半龍門吊。

二、電站龍門吊主要用于提升和啟閉閘門，也可用于安裝。起重能力為80～500t，跨度小，為8～16m；提升速度較低，1～5m/min。雖然這種起重機不經(jīng)常提升，但一旦使用，工作非常繁重，因此應(yīng)適當提高工作水平。

III造船龍門起重機用于在船臺上組裝船體。它通常配備兩個起重小車：一個有兩個主鉤，在橋梁上翼緣的軌道上運行；另一個有一個主鉤和一個輔助鉤，在橋梁下翼緣的軌道上操作，以便翻轉(zhuǎn)和提升大型船體段。起重能力一般為100～1500噸；跨度185米；提升速度為2～15m/min，微動速度為0.1～0.5m/min。

IV集裝箱龍門起重機用于集裝箱碼頭。拖車將卸下的集裝箱從船上運到堆場或后方后，由集裝箱龍門吊堆放或直接裝車運走，不僅加快了集裝箱棧橋或其他起重機的周轉(zhuǎn)速度，而且還可以堆放3-4層高、6排寬的堆場。它通常是輪胎型，但也有軌道型。